En juillet 2020, à la sortie du premier confinement, Stéphane Dugast se lance le défi de parcourir 2 200 kilomètres à travers la France, accompagné de Raymond, son vélo. Plus habitué à la rigueur des cercles polaires qu'à pédaler en solitaire, il découvre alors des territoires ruraux méconnus et rencontre sur sa route nombre de gens enthousiastes et accueillants, à travers une « France réenchantée », comme il aime à l'appeler.